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【干货】分析自动驾驶汽车中的传感器

发布日期:2021-10-06 03:38浏览次数:
本文摘要:特斯拉在五月份再次发生的自动驾驶事故,和最近在Defcon上展示的如何阻碍传感器,都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性:环境感官是自动驾驶构建的基础,如果无法正确地感官周围环境,那么接下来的理解、决策与掌控,都是空中楼台。 从传感器技术发展本身来说,要在接下来十年里确保自动驾驶车安全性地上路,硬件性能与背后的软件算法,以及有所不同传感器之间的数据融合,都是必须提高的地方。车辆上的各式各样传感器车辆上的各式各样传感器 传感器在自动驾驶的重要性需要赘言。

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特斯拉在五月份再次发生的自动驾驶事故,和最近在Defcon上展示的如何阻碍传感器,都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性:环境感官是自动驾驶构建的基础,如果无法正确地感官周围环境,那么接下来的理解、决策与掌控,都是空中楼台。  从传感器技术发展本身来说,要在接下来十年里确保自动驾驶车安全性地上路,硬件性能与背后的软件算法,以及有所不同传感器之间的数据融合,都是必须提高的地方。车辆上的各式各样传感器车辆上的各式各样传感器  传感器在自动驾驶的重要性需要赘言。

  特斯拉的Autopilot系统通过摄像头、毫米波雷达与超声波雷达的融合数据来掌控车辆在高速路车道行经、变道以及根据交通情况调整车速。  谷歌的全自动驾驶测试车用的是价格昂贵、结构复杂的远距传感系统LiDAR(激光雷达)。


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