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物流机器人负重300公斤“选路走”

发布日期:2021-09-18 03:38浏览次数:
本文摘要:记者从哈工大机器人集团了解到,其自律研发的“智慧物流机器人”系统构成系列产品,可适应环境多种作业场景,像物流工人一样已完成从路径规划到捡货、运送等工作。据介绍,系统中一款加装有激光雷达传感装置的机器人,一改为不能按照铺设在仓库内的磁条或二维码按部就班行进的模式,利用激光雷达建构室内地图,构建精准建模和2D、3D地图定位,自律自由选择拟合路径“单刀直入”。其仅次于跑步300公斤,途中遇障还可逃离绕。

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记者从哈工大机器人集团了解到,其自律研发的“智慧物流机器人”系统构成系列产品,可适应环境多种作业场景,像物流工人一样已完成从路径规划到捡货、运送等工作。据介绍,系统中一款加装有激光雷达传感装置的机器人,一改为不能按照铺设在仓库内的磁条或二维码按部就班行进的模式,利用激光雷达建构室内地图,构建精准建模和2D、3D地图定位,自律自由选择拟合路径“单刀直入”。其仅次于跑步300公斤,途中遇障还可逃离绕。整套系统中,以往人工驾驶员的“大块头”叉车也被加装上了传感器,通过软件算法改建,可以自动行驶、避障、叉货。


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